Задание №149975: Задание 1
1 Подключение Motor Shield на базе драйвера L298P выполняется путем его установки сверху на контроллер Arduino. Основные элементы подключения: На плате расположены два двухконтактных клеммных блока для подключения коллекторных моторов: M1 — для первого мотора. M2 — для второго мотора. Питание - клеммный блок PWR) Для работы моторов необходимо внешнее питание Vin — плюс внешнего источника (7–24 В). GND — минус внешнего источника. Джампер позволяет объединить питание Arduino и моторов. Если он снят, контроллер и моторы питаются раздельно. Используемые пины управления: Шилд по умолчанию занимает 4 цифровых пина Arduino для управления драйвером: D4: Направление вращения мотора M1 (DIR1). D5: Скорость (ШИМ) мотора M1 (PWM1). D6: Скорость (ШИМ) мотора M2 (PWM2). D7: Направление вращения мотора M2 (DIR2). Troya Shield —плата расширения для Arduino (и других контроллеров), разработанная для максимально быстрого и удобного подключения датчиков и модулей. На Troyka Shield распределение питания между линиями V1 и V2 позволяет разделять нагрузку.: Линия V1: К ней подключены все аналоговые пины (A0– A5) и цифровые пины с 0 по 7. Питание подключено к 5В от Arduino. Линия V2: К ней подключены цифровые пины с 8 по 13. Питание задается переключателем, в роботе может быть коммутировано на внешний источник питания.
Что проверяет это задание
Задание относится к теме «Задание 1». Для решения понадобятся:
- формализация задачи
- построение алгоритма
- проверка граничных случаев
Источник: ВсОШ — официальный архив
Качество материала
Показываем, из чего состоит страница и можно ли проверить материал по первоисточнику.
Происхождение задания
- Банк заданий
- ВсОШ — официальный архив
- Организатор
- Редакция «Я сам решу»
- Материалы
- 1 файл
Связанные понятия
План самостоятельного решения
- Перепишите известные данные и отдельно сформулируйте, что требуется найти или доказать.
- Свяжите условие с темой «Задание 1» и выберите подходящее правило, формулу или способ рассуждения.
- Запишите промежуточные шаги: это помогает заметить потерянный знак, случай или логический переход.
- Сверьте результат со всеми ограничениями условия и только затем откройте подробный разбор.
Ориентировочное время: 15 минут.
Закрепить тему
После разбора попробуйте решить ещё десять заданий по предмету «Информатика». Вариант формируется заново, а ответы можно сразу проверить.
Решение по шагам
Самопроверка после решения
- Я использовал все данные из условия и не добавил неподтверждённых предположений.
- Каждый переход в рассуждении объяснён правилом, формулой или ранее доказанным фактом.
- Ответ соответствует вопросу, а обозначения и единицы измерения записаны однозначно.
- Я сравнил свой ход решения с разбором и понял причину каждого отличия.
Типичные ошибки
- Перепутать основание системы счисления.
- Не учесть границы диапазона.
- Проверить алгоритм только на одном примере.